SMP Negeri 6 Taman berdiri pada tahun 2007, Pada awal berdiri SMPN 6 Taman meminjam tempat di SMPN 3 Taman, tepatnya pada Juli 2007 sampai September 2008, dengan fasilitas, 3 ruang belajar, 1 ruang guru, 1 ruang kepala sekolah,dan 1 ruang tata usaha yang bergabung dengan ruang kepala sekolah. Dengan jumlah warga sekolah yaitu 10 guru, 3 tenaga administrasi dan 150 siswa, yang di pimpin oleh Bapak Agus Sunarto, M. Pd. Sebagai PLT kepala sekolah. SMP Negeri 6 Taman didirikan dengan tujuan untuk mempermudah akses Pendidikan warga Asemdoyong dan sekitarnya.
Seiring dengan berjalannya waktu pada tahun 2008 SMP Negeri 6 Taman memiliki gedung sendiri dan tidak lagi menumpang kepada SMP Negeri 3 Taman, hingga saat ini SMP Negeri 6 Taman mengalami perkembangan yang sangat pesat. Saat ini jumlah ruang yang ada terdiri dari 24 ruang kelas,1 ruang kepala sekolah, 1 ruang guru,1 ruang tata usaha, 1 ruang bimbingan konseling, 1 ruang Lab IPA, 2 ruang Lab Komputer, 1 ruang perpustakaan, , 1 ruang OSIS, 1 Mushola, 1 gudang pramuka, 1 gudang alat kesenian, 1 gudang alat olah raga, dan 1 UKS.
Sejak berdirinya SMP Negeri 6 Taman sampai sekarang mengalami pergantian Kepala Sekolah sebagai berikut :
1. Bapak Agus Sunarto, M. Pd menjabat sebagai Plt. Kepala Sekolah Tahun 2007 – 2008
1. Bapak Agus Sunarto, M. Pd menjabat sebagai Plt. Kepala Sekolah Tahun 2007 – 2008
2. Bapak Asrofi, S. Pd menjabat sebagai Kepala Sekolah tahun 2008 – 2013
3. Bapak Subroto, M. Pd menjabat sebagai Kepala Sekolah tahun 2013
4. Ibu Asih Sri Rejeki, S. Pd. M. Pd sebagai Kepala Sekolah tahun 2013 – 2014
5. Bapak Dasikin, S. Pd sebagai Kepala Sekolah tahun 2014 – 2016
6. Ibu Puji Sarwini, S. Pd sebagai Kepala Sekolah tahun 2016-2022
7. Ibu Asih Sri Rejeki, S. Pd. M. Pd sebagai Plt. Kepala Sekolah tahun 2022.
8. Ibu Endang Sulastri, M. Pd sebagai Kepala Sekolah tahun 2022 - 2023
9. Bapak Hansen Lutfiartha, S. Kom sebagai Kepala Sekolah tahun 2024-sekarang